Une technologie de pointe au service de l’agriculture de précision

L’agriculture de précision est une technique qui impose un système de positionnement précis en temps réel. Pour pouvoir épandre la bonne dose d’engrais au bon endroit, il nous faut connaître à chaque moment l’endroit où nous nous trouvons. Ainsi, le système le plus utilisé est celui inventé par l’armée américaine : le Global Positioning System (GPS).

L’objectif du GPS est d’être un système de positionnement pouvant fournir en temps réel ou différé, sans distinction de lieu ou de moment, les positions, temps et vitesse de tout utilisateur.

La base technique de ce système est la mesure du temps de trajet de signaux émis par plusieurs satellites vers les récepteurs.

Ainsi le département de défense américain a mis en place un réseau de 24 satellites en orbite autours de la terre : la constellation NAVSTAR. Chaque satellite émet un signal spécifique qui permet de le différencier de ses semblables et de connaître sa position.

Satellite GPS - Source : MF

Pour avoir un bon positionnement, le récepteur doit avoir en vue au moins quatre satellites. En outre, ils doivent être bien répartis sur tout l’horizon. Le temps d’arrivée de chaque signal est alors mesuré et permet de calculer une pseudo-distance.

Ayant la position et l’éloignement de plusieurs satellites, le récepteur peut déduire la sienne par une opération de relèvement spatial (intersection de quatre sphères de rayon Ri). Les coordonnées fournis par le GPS sont exprimées en degrés, minutes, secondes dans le système de référence WGS 84 (World Goedesic System 1984).

Malgré cette théorie apparemment parfaite, de nombreuses sources d’erreurs dégradent la qualité finale du positionnement. Ainsi, les imprécisions de l’électronique, des horloges atomiques des différents satellites, des vitesses de propagation des ondes dans les couches de l’atmosphère augmente l’incertitude du positionnement. Mais la principale source d’altération est la dégradation volontaire introduite par l’armée : la Selective Avaibility (S/A). La précision finale est de plus ou moins 20 m. Notons que les prises de mesures en bordures de bois ou de bâtiments sont aussi d’importantes sources d’interférences qui peuvent même empêcher le positionnement.

Malheureusement, le système de positionnement que nous venons de décrire ne permet pas d’entamer une démarche vers l’agriculture de précision eu égard aux précisions annoncées. D’où la nécessité d’un système plus performant : le dGPS