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Le dGPS ou GPS en mode différentiel est le moyen le plus utilisé pour obtenir une
précision métrique en temps réel ou différé.
La base théorique de ce système repose sur le principe suivant :
l’incertitude du positionnement d’un récepteur GPS à un moment donné ne varie
pas ou très peu dans un rayon de 300 km. Il suffit alors de connaître cette erreur et de
la transmettre au récepteur pour améliorer la qualité du positionnement.
Voici la description de l’application pratique de cette théorie. Si un
récepteur, appelé balise, reste fixe à un endroit parfaitement repéré en latitude,
longitude et altitude, il n’aura aucune difficulté à noter les déviations du
signal. Effectivement, bien que sa position réelle ne change pas, le signal des
satellites lui indique des mouvements « virtuels ». La balise déduit donc le
décalage des signaux GPS avec la réalité, et le transmet à d’autres récepteurs.
A leur tour ils corrigeront leur position grâce aux informations reçues.
Il existe plusieurs modes de transmission du signal différentiel :
- La balise fixe dans la ferme : Il s’agit donc d’un récepteur
GPS qui est disposé dans la ferme et émet sont signal via les ondes radio. Il y a deux
limites à ce système : la législation des télécommunications française et son
prix. Concernant le premier point, il faut noter que la loi limite les émissions radio à
une puissance de 0,4 w, soit 4 à 8 km de portée. Pour augmenter cette zone de
couverture, il faut payer une taxe annuel d’environ 450 F. D’un autre côté, la
précision obtenue par ce système est parmi les meilleures. D’un point de vue
économique l’investissement est plus important au départ puisque nous achetons deux
GPS : un pour le tracteur l’autre pour la balise. Certain constructeurs ont
choisi ce système tel Massey Ferguson.
Source : SATplan
- La balise côtière : En France, l’Etat à couvert les côtes
d’un signal différentiel gratuit via cinq balises d’une portée de 250 km. Par
conséquent, une partie des terres est aussi couverte, et le signal peut être utilisé
par un particulier. Notons que ce système est utilisé en Grande-Bretagne, et dans
quelques états des USA. Malheureusement, la zone de couverture n’est pas importante.
- Le RDS (Radio Data System) : Il s’agit du même système utilisé
par les postes radios des voitures qui affichent le nom des stations. Or, cette bande de
couverture nationale, peut encore contenir beaucoup d’informations comme celles qui
nous intéressent. Ainsi, certaines sociétés étudient la mise en place de la diffusion
de corrections différentielles via la bande RDS. Notons que les territoires allemand et
belge sont déjà couverts. Cette proposition à l’air très intéressante mais des
contraintes techniques, liées au temps de diffusion du signal, ne permettront jamais une
précision équivalente à celle d’une balise fixe.
Dans les trois cas décrits précédemment, le signal différentiel est reçu via les
ondes radios, mais d’autres techniques visent à le dispenser via les satellites.
- Le satellite géostationnaire : Dans ce cas, la correction calculée sur
terre est envoyée vers un satellite qui lui même redistribue le signal sur une zone
géographique donnée. Pour la réception, on utilise une antenne et un décodeur
spécifique. En France sont disponibles les signaux de Fugro et Racal. Nous pouvons y
accéder en payant une redevance annuelle ou bien horaire.
Un projet européen vise à mettre en place un système complémentaire du GPS :
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). Il proposera le signal
différentiel ainsi qu’un nombre accru de satellites disponible pour le calcul du
positionnement.
Notons que d’autres systèmes que le GPS sont disponibles pour pouvoir se
positionner. GLONASS est l’équivalent Russe du GPS mais sans brouillage du signal.
Malheureusement, les moyens financiers de l’ex-URSS ne nous permettent pas de miser
sur la pérennité du système.
Nous avons donc à notre disposition un système de positionnement performant et
disponible, manque les capteurs pour la récolte de l’information.
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